毫米波雷達，就是指利用波長1-10mm、頻率30GHz-300GHz的毫米波，通過測量回波的時間差算出距離。毫米波雷達最開始是用于軍事領域，而隨著技術的不斷提升，現在也開始逐漸應用于汽車領域。
工作原理
毫米波雷達（也就是ADAS智能系統）主要分為三個模塊：環境感知，計算分析，控制執行。首先由天線向外發射毫米波，發射出去的毫米波遇到障礙物時會被反射回來，接收天線開始接收目標反射回來的信號；經后方處理后，將回波內包含的速度、距離等信息轉換為可讀取信息，從而獲取汽車車身周圍的物理環境信息。
根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，結合車身動態信息進行數據融合，經由中央處理單元(ECU)進行智能處理、合理決策后，告知駕駛員或及時對汽車做出主動干預。
工作機制
一般而言，發送的信號類型有兩種，一種是脈沖信號（即非連續信號），另外一種就是連續信號。而在車載毫米波雷達中，因為其既需要能探測多個目標，還要能夠從回波信號中讀取到速度與距離等信息，因此工作機制為線性調頻連續波機制（LFMCW mode）。除此之外，由于毫米波需要探測多個目標，因此其需要使用三角波，而不是鋸齒波，圖中是結合車載毫米波工作框圖給出FMCW波的整個系統簡圖：
未來趨勢
目前來看，未來各探測傳感器融合是必然的趨勢，這能夠取長補短，并大大地節約成本，從芯片角度講，基于多芯片級聯的79GHz MiMo是產業發展方向。然而，毫米波雷達目前也是存在其自身缺陷的，相對于激光雷達而言，其成像的精細度上來看是不如激光雷達的，因此在小物體識別上是存在安全隱患的，而激光雷達目前依舊是ADAS系統中要用到的，從未來來看，視覺+相控陣（成像）毫米波雷達感知融合將成為一個重要的發展方向。
測試方案
虹科手持式頻譜分析儀Spectrum Compact能夠幫助進行76GHz車輛無線電設備射頻測試，可以應用于汽車毫米波雷達測試。在之前的文章中介紹了這款頻譜儀，今天我們重點介紹如何通過虹科手持式頻譜分析儀Spectrum Compact來進行汽車毫米波雷達測試。
頻率范圍
● 發射機調整為最高的功率等級發射；
● 采用虹科手持式頻譜分析儀觀測信號，記錄信號包絡的起始點與截止點。
占用帶寬
● 發射機調整為最高的功率等級發射；
● 設置頻譜分析儀中心頻率為被測信道的中心頻率，在車載毫米波雷達測試中選擇24GHz與77GHz。掃頻寬度為2倍標稱信道帶寬，探測器選擇AVG模式（此時檢波器模式為RMS）,追蹤方式最大值保持；
● 記錄頻譜儀上顯示的占信號99%功率的帶寬，或使用虹科手持式頻譜分析儀的POWER IN BAND功能，直接觀察99%功率所占帶寬。
帶外發射
● 發射機調整為最大發射模式；
● 設置頻譜儀起始頻率為73.5GHz, 截止頻率為76GHz，探測器選擇AVG模式（此時檢波器模式為RMS），追蹤方式最大值保持；
● 記錄帶外發射的最大值，其數值不得超過之前限值要求；
● 設置頻譜儀起始頻率為77GHz, 截止頻率為79.5GHz，追探測器選擇AVG模式（此時檢波器模式為RMS），追蹤方式最大值保持；
● 記錄帶外發射的最大值，其數值不得超過之前限值要求。
發射機雜散
● 對被測設備進行配置，以便使其工作在最大的占空比和最大輸出功率等級的狀態下；
● 對于77GHz的雜散，設定在70-87GHz進行FULL SPAN尋找，追蹤方式最大值保持；
● 記錄在掃描中發現的處于限值以下6dB范圍的任何發射。
接收機雜散
● 對被測設備進行配置，以便使其工作在持續接收或沒有發射的狀態下；
● 對于77GHz的雜散，設定在70-87GHz進行FULL SPAN尋找，追蹤方式最大值保持；
● 記錄在掃描中發現的處于限值以下6dB范圍的任何發射。
配件選擇
虹科標準增益喇叭天線HK-OLB-12-23
虹科標準增益喇叭天線HK-OLB-12-23在頻段內有22-24dB的增益，頻率范圍為60.0-90.0GHz，是覆蓋在WG26、WR12、R740頻段的波導喇叭。它提供精確、一致和可靠的性能，適用于天線、天線增益測量、系統設置等應用中。虹科HK-OLB-12-23的半功率點波束寬度(HPBW)為V面（垂直面）和H面（水平面）13-18度。
頻率：60-90GHz
增益：23dBi
3dB波瓣寬度E面：13"
3dB波瓣寬度H面：13"
旁瓣，E面：14dB
旁瓣，H面：30dB
駐波：1.15:1
虹科Spectrum Compact E頻段的拋物面天線
虹科Spectrum Compact E頻段的拋物面天線緊湊、輕便和可靠，是最終解決方案的重要組成部分，可與虹科Spectrum Compact手持式頻譜儀搭配使用來進行微波鏈路測量、性能檢查、故障搜索和干擾檢測。無需任何工具即可手動將其安裝在水平或垂直桿上。
工作頻率：70.0-87.0GHz
極化：線性單純形（水平或垂直）
半功率波束寬度：1.7°
回波損耗：14dB
前后比：53dB
增益：38dBi
方位角：± 20°
仰角：± 30°
